Semantic3D

包含8個語義類，涵蓋了廣泛的城市戶外場景:教堂、街道、鐵軌、廣場、村莊、足球場和城堡。我們精心選擇了各種不同的自然和人工場景，以防止分類器的過度擬合。所有發佈的場景都是在中歐捕獲的 數據格式 ascii text files with format {x, y, z, intensity, r, g, b} semantic-8： 包含8個語義標籤 1：人造地形：主要是路面 2：自然地形：以草地爲

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