非線性規劃

優化是自然界和人類社會最爲普遍行爲，物理系統趨於較低的能量，化學分子相互作用以達到最小的電子勢能，投資者尋求最佳收益，工程師尋求最佳性能，優化是宇宙運行的本質之一。在本文中，我們將主要討論非線性規劃的數值方法。 根據函數性質，優化問題可分爲線性優化和非線性優化；根據是否含有約束，可以分爲無約束優化和有約束優化。一般來說，有約束優化問題要比無約束優化問題更難求解，因此本文將先介紹非線性優化的求解算法

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