在作對比實驗中,除了對總體形狀的對比,在不少狀況下都須要對某一局部的數據進行放大,來觀察更加精細的對比效果。算法
工具數組
Python的Matplotlib庫函數網絡
步驟
一、導入依賴庫app
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.axes_grid1.inset_locator import inset_axes from matplotlib.patches import ConnectionPatch
二、準備數據框架
reward_demaddpg[]
儲存的是執行demaddpg算法後所得到的300個reward結果。機器學習
所以橫座標設置爲:函數
MAX_EPISODES = 300 x_axis_data = [] for l in range(MAX_EPISODES): x_axis_data.append(l)
5個對比實驗結果存在5個數組中,分別表示demaddpg算法中設置的不一樣的學習率:工具
三、繪主圖post
fig, ax = plt.subplots(1, 1) ax.plot(x_axis_data, reward_demaddpg5, color='#4169E1', alpha=0.8, label='$1*10^{-5}$') ax.plot(x_axis_data, reward_demaddpg10, color='#848484', alpha=0.8, label='$5*10^{-6}$') ax.plot(x_axis_data, reward_demaddpg15, color='#FF774A', alpha=0.8, label='$1*10^{-6}$') ax.plot(x_axis_data, reward_demaddpg20, color='#575B20', alpha=0.8, label='$5*10^{-7}$') ax.plot(x_axis_data, reward_demaddpg25, color='#B84D37', alpha=0.8, label='$1*10^{-7}$') ax.legend(loc="lower right") ax.set_xlabel('Episodes') ax.set_ylabel('Total reward')
其中fig, ax = plt.subplots(a,b)
用來控制子圖個數:a爲行數,b爲列數。學習
效果圖以下:
四、嵌入局部放大圖的座標系
axins = inset_axes(ax, width="40%", height="30%", loc='lower left', bbox_to_anchor=(0.3, 0.1, 1, 1), bbox_transform=ax.transAxes)
參數解釋以下:
- ax:父座標系
- width, height:子座標系的寬度和高度(百分比形式或者浮點數個數)
- loc:子座標系的位置
- bbox_to_anchor:邊界框,四元數組(x0, y0, width, height)
- bbox_transform:從父座標系到子座標系的幾何映射
- axins:子座標系
固定座標系的寬度和高度以及邊界框,分別設置loc爲左上、左下、右上(默認)、右下和中間,效果圖以下:
效果圖以下:
另外有一種更加簡潔的子座標系嵌入方法:
axins = ax.inset_axes((0.2, 0.2, 0.4, 0.3))
ax爲父座標系,後面四個參數一樣是(x0, y0, width, height)
,上述代碼的含義是:以父座標系中的x0=0.2*x,y0=0.2*y
爲左下角起點,嵌入一個寬度爲0.2x,高度爲0.3y的子座標系,其中x和y分別爲父座標系的座標軸範圍。效果以下圖所示:
五、在子座標系中繪製原始數據
axins.plot(x_axis_data, reward_demaddpg5, color='#4169E1', alpha=0.8, label='$1*10^{-5}$') axins.plot(x_axis_data, reward_demaddpg10, color='#848484', alpha=0.8, label='$5*10^{-6}$') axins.plot(x_axis_data, reward_demaddpg15, color='#FF774A', alpha=0.8, label='$1*10^{-6}$') axins.plot(x_axis_data, reward_demaddpg20, color='#575B20', alpha=0.8, label='$5*10^{-7}$') axins.plot(x_axis_data, reward_demaddpg25, color='#B84D37', alpha=0.8, label='$1*10^{-7}$')
效果以下:
六、設置放大區間,調整子座標系的顯示範圍
# 設置放大區間 zone_left = 100 zone_right = 150 # 座標軸的擴展比例(根據實際數據調整) x_ratio = 0 # x軸顯示範圍的擴展比例 y_ratio = 0.05 # y軸顯示範圍的擴展比例 # X軸的顯示範圍 xlim0 = x_axis_data[zone_left]-(x_axis_data[zone_right]-x_axis_data[zone_left])*x_ratio xlim1 = x_axis_data[zone_right]+(x_axis_data[zone_right]-x_axis_data[zone_left])*x_ratio # Y軸的顯示範圍 y = np.hstack((reward_demaddpg5[zone_left:zone_right], reward_demaddpg10[zone_left:zone_right], reward_demaddpg15[zone_left:zone_right],reward_demaddpg20[zone_left:zone_right], reward_demaddpg25[zone_left:zone_right])) ylim0 = np.min(y)-(np.max(y)-np.min(y))*y_ratio ylim1 = np.max(y)+(np.max(y)-np.min(y))*y_ratio # 調整子座標系的顯示範圍 axins.set_xlim(xlim0, xlim1) axins.set_ylim(ylim0, ylim1)
效果以下:
七、創建父座標系與子座標系的鏈接線
# 原圖中畫方框 tx0 = xlim0 tx1 = xlim1 ty0 = ylim0 ty1 = ylim1 sx = [tx0,tx1,tx1,tx0,tx0] sy = [ty0,ty0,ty1,ty1,ty0] ax.plot(sx,sy,"black") # 畫兩條線 xy = (xlim0,ylim0) xy2 = (xlim0,ylim1) con = ConnectionPatch(xyA=xy2,xyB=xy,coordsA="data",coordsB="data", axesA=axins,axesB=ax) axins.add_artist(con) xy = (xlim1,ylim0) xy2 = (xlim1,ylim1) con = ConnectionPatch(xyA=xy2,xyB=xy,coordsA="data",coordsB="data", axesA=axins,axesB=ax) axins.add_artist(con)
畫方框
使用了畫鏈接方框四個頂點的四條線段就能夠了,從某個點繞個圈再回到起點,就畫出了方框,使用pyplot(x,y),還能夠方便地指定顏色,線寬等。
畫跨子圖的線
這裏使用鏈接線,在matplotlib.patches有一個ConnectionPatch類型,就是用的這個,它能夠用在一個或多個子圖之間畫線。
con = ConnectionPatch(xyA,xyB,coordsA,coordsB, axesA,axesB)
這裏xyA是子圖裏面的點,xyB是主圖裏面的點,coordsA和coordsB默認值"data",也不用改,而後就是axesA要添加子圖,axesB爲要鏈接的主圖。
axins.add_artist(con)
最後將鏈接線添加進子圖。注意是子圖不是主圖。
效果圖以下:
以上就是局部放大圖的畫法,最後的方框和線的畫法不止一種,這裏只是找了比較簡單直接的一種。 但願對你有幫助。
原文連接: https://juejin.im/post/5eddf7a96fb9a047923a483b
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