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無人機——開發環境搭建之初步接觸
時間 2020-12-22
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pixhawk+px4+qgc
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本系列是基於pixhawk平臺的px4固件而進行的 實驗準備 1.一臺pixhawk2.4.8的無人機 2.一臺個人電腦 實驗過程 使用QGroundControl給無人機刷固件 一、百度搜索QGC,下載qgc安裝包,進行安裝。 二、使用microUSB接口的數據線連接個人電腦,給無人機刷px4固件。 刷完固件之後可以看到固件的版本(此處爲1.8.2) 三、無人機的機架選擇、傳感器校準、遙控的校準
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