採用Cordic算法求解atan反正切角度

在無感FOC控制中，求解轉子位置，可能會用到atan，如果直接運用反三角函數求解，運算量大，效率低。這裏介紹一種Cordic數字迭代算法來快速求解反正切。 1、Cordic算法介紹 1.1、座標平面的旋轉 在下面的x y平面座標上有兩個點（x1，y1），（x2，y2），他和原點組成的向量模長相等都爲R。向量一與x軸的夾角爲α，向量二可由向量一逆時針旋轉θ角度得到。 那麼x2，y2和x1，y1的關係

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