如何利用Gazebo的可視化設置world 文件中參數

1、打開Gazebo的主界面，選擇模型文件，在主界面設置模型的參數，並且保存爲是.world文件，我們自己設置的一下參數就在裏面。 2、我們可以根據上面的world文件的位置參數設置代碼，去設置我們在ros工作空間的world的模型位置參數。第一步我們依靠gazebo 的可視化，第二部我們把需要的參數拷貝進去我們自己需要的world文件中。 注意：這樣可以免去我們不能記憶好多標籤的煩惱，依靠gaz

>>阅读原文<<