仿真課：simulink筆記：創建子系統與封裝
1、創建一個PI控制器 在simulink庫Ports&Subsystems分類中選擇Subsystem，建立PI控制器如下： 2、封裝 返回上一級，右鍵mask-creat 導入你想編輯的量（比例係數，積分系數），導入後就可以重命名並顯示在封裝好的系統中了。 建立閉環系統就可以仿真了
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