電機參數識別-硬件搭建

電機參數識別-硬件搭建 硬件搭建主要涉及電機，電源轉化環節電流檢測環節和轉速檢測環節。 直流電機 採用直流減速電機 其性能如下： 參數名稱 具體值 額定電壓 12V 額定電流 360mA 空載轉速 366rpm 原始轉速 11000rpm 減速比 30 額定扭矩 1kg*cm 功率 4.32w 之所以選擇這款電機，主要是因爲該電機自帶13線磁編碼器，可以大大簡便硬件設計。 主控單元 採用STM32

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