電機參數識別-仿真模型建立

電機參數識別–仿真模型的建立 電機的數學模型 直流電動機的運動是一複合系統的運動。它由兩個子系統構成，一部分是電網 絡，由電網絡得到電能，產生電磁轉矩[12]。另一部分是機械運動，輸出機械能帶動負載轉動。電機等效電路原理圖如下： 其中各個字母符號含義如下表： 直流電動機系統中的字母符號註釋 字母符號 含義 U a U_a Ua​ 電動機的電樞電壓(V) I a I_a Ia​ 電動機的電樞電流(A

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