iTOP-4418開發板-驅動-RS485模塊ioctl操做時間間隔修改

本文檔介紹迅爲RS485模塊測試例程，經過ioctl控制模塊數據傳輸方向的時間間隔修改 方法。

適用迅爲iTOP-4412開發板丨4418開發板丨6818開發板丨IMX6開發板

本文檔以 iTOP-4412 開發板的 RS485 模塊爲例，其它系列開發板 RS485 模塊在底板 上，硬件原理和驅動代碼是如出一轍的。以下圖所示，串口轉 RS485 的模塊爲 「SN65HVD3082」，pin2 和 pin3 管腳，用於控制 RS485 發送和接收的方向。

在 RS485 的 C 測試例程中，ioctl 控制的 RS485 設備節點爲「/dev/max485_ctl_pin」 設備節點賦值的代碼爲:

設備節點賦值的代碼爲:char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";

以下圖所示，函數「prepare_to_send」和「prepare_to_recv」，RS485 模塊在準備發 送和接收數據前，都須要調用對應的發送準備函數和接收準備函數，其中控制發送和接收的， 就是 RS485 模塊「SN65HVD3082」的 pin2 和 pin3 管腳，控制 pin2 和 pin3 的高低就能夠 控制方向。

若是用戶本身更新 RS485 的應用程序，會發現這個管腳高低電平切換最少須要 100ms， 不能短於這個時間。

ioctl 函數就涉及到 RS485 驅動，RS485 模塊的驅動是內核源碼下的 「drivers/char/max485_ctl.c」文件。RS485 驅動文件中，ioctl 相關代碼以下所示。

如上代碼所示，紅色部分是致使上層應用調用 ioctl 間隔至少 100ms，硬件管腳高低切換 至少爲 100ms 的緣由。

若是用戶切換數據發送和接收的狀態少於 100ms，能夠將其 mdelay(100);註釋，而後重 新編譯內核鏡像燒寫到開發板。可是請務必注意的是，發送和接收之間切換的時候，請務必在 應用程序中根據實際狀況給必定的延時，延時的大小，用戶須要根據本身實際應用來調整，否 則會出現丟數據的狀況。