canny

邊緣檢測原理和步驟： 在實際情況中理想的灰度階躍及其線條邊緣圖像是很少見到的，同時大多數的傳感器件具有低頻濾波特性，這樣會使得階躍邊緣變爲斜坡性邊緣，看起來其中的強度變化不是瞬間的，而是跨越了一定的距離。這就使得在邊緣檢測中首先要進行的工作是濾波。         1）濾波：邊緣檢測的算法主要是基於圖像強度的一階和二階導數，但導數通常對噪聲很敏感，因此必須採用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性

>>阅读原文<<