使用非侵入性腦機接口和計算機視覺引導對機器人手臂進行共享控制

點擊上面"腦機接口社區"關注我們 更多技術乾貨第一時間送達 對於某些嚴重殘疾患者來說，使用腦機接口(BCI)控制機械臂進行伸手和抓握活動是最常見的應用之一，對於基於腦電圖(EEG)的非侵入性BCI而言，這具有很大的挑戰性。 在該項研究中，來自上海交通大學的研究人員提出採用基於運動想象(基於MI)BCI控制與計算機視覺引導相結合的共享控制策略，實現了機器人靈巧手臂在三維空間的伸展和抓取活動控制。使用

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