Surf: Speed up robust feature

一、Surf由來 SIFT算法比較穩定，檢測到的特徵點也比較多，但是其最大的缺點是計算複雜度較高。爲此，不少學者進行了改進，其中比較出名的就是SURF算法，中文意思爲快速魯棒特徵。它是瑞士蘇黎世聯邦理工學院Herbert Bay和比利時魯汶大學Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool提出的.   二、 Surf提取過程 1. 構造高斯金字塔尺度空間 2. 利用非極大值抑制初步確

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