差速方向控制

卓老師，您好。前天您介紹了 。並指出，使用PD進行方向控制可以儘可能消除這種擺動。 那麼在競賽中所使用的 三輪車、兩輪車模中沒有舵機，只是依靠兩輪的差速進行方向控制，那麼此時應該使用什麼調節方式呢？ ^Illustration | Website Illustration^ 對於兩輪車，三輪車等這類使用兩輪差速進行車模轉向的車模，雖然沒有舵機在控制方向過程中所帶來的延遲，但是它使用車模的電機來驅動

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