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LeGO-LOAM初探:原理,安裝和測試
時間 2020-05-18
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前言 最近要搞3D激光SLAM,前後測試了Autoware,cartographer,loam和LeGO-LOAM。 今天就帶來LeGO-LOAM的使用體驗。 Github:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 論文:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/m
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