LeGO-LOAM初探：原理，安裝和測試

前言 最近要搞3D激光SLAM，前後測試了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。 今天就帶來LeGO-LOAM的使用體驗。 Github：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 論文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/m

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