文獻閱讀-ICRA2020-使用超聲反饋自動進行乳房超聲採集機器人

文章序號、所屬單元及鏈接：0409-Computer Vision for Medical Robots 一作所屬單位：University of Twente 讀後體會：關鍵的創新點在於引入超聲圖像置信度圖這一概念到視覺伺服控制中。 使用超聲反饋自動進行乳房超聲採集機器人 Abstract Introdution Automated Robotic Breast Ultrasound A.系統概

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