運動控制的軸到底是什麼

先介紹幾個名詞： 硬件資源 數字量輸出資源(do)：包括伺服使能數字量輸出、伺服報警清除數字量輸出、通用數字量輸出。 數字量輸入資源(di)：正限位數字量輸入、負限位數字量輸入、驅動報警數字量輸入、原點 信號數字量輸入、通用數字量輸入。 編碼器計數資源(encoder)：用來對外部編碼器的脈衝輸出進行計數。 脈衝輸出資源(step)：脈衝輸出通道，可以輸出「脈衝+方向」或者「CCW/CW」控制脈衝

>>阅读原文<<