ubuntu下開發安卓使用USB真機調試設置

真機調試時候，使用adb devices會出現不能識別出現:

song@song-Lenovo:~/下載$ adb devices
List of devices attached 
emulator-5554   device                    ／／eclipse的虛擬機
????????????    no permissions

同時在使用elipse調試的時候也不能選擇真機，解決辦法：

一、設置usb權限
$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 002: ID 17ef:6019 Lenovo 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0cac HTC (High Tech Computer Corp.) 
Bus 002 Device 003: ID 0c45:62f0 Microdia 

列表中， Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0cac HTC (High Tech Computer Corp.) . 這一行爲手機的usb使用端口，記錄一下，id爲 0bb4:0cac 

$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入如下內容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0cac",MODE="0666" 

運行命令，重啓udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

$sudo service udev restart

二、 從新啓動adb server

$adb kill-server



設置完成了，從新插入設備
$ adb devices
List of devices attached 
emulator-5554   device
HT13LTD01429    device