讀書筆記Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain
Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain 無人駕駛先驅性的文章之一，DARPA比賽實踐，利用激光雷達提取近距離道路位置，便於圖像進行可行駛區域檢測，結合雷達障礙物檢測完成目標 文章總體方法包括七個主要部分。 （A）數據處理不受雷電影響，能夠從傳感器中提取近距離道路位置， （B）從視野中去除天空和陰影區域， （C）學習附近道路
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