使用Arduino開發ESP32（二十）：建立FreeRTOS任務

FreeRTOS FreeRTOS是一個迷你的實時操做系統內核。做爲一個輕量級的操做系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本知足較小系統的須要。 因爲RTOS需佔用必定的系統資源(尤爲是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實時操做系統能在小RAM單片機上運行。相對μC/OS-II、embOS等

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