yeelink在PX2上的運用（遠程控制）

首先介紹yeelink，這嘛，是一個開放的雲服務器平臺，你們均可以去註冊一個本身的帳號，而後就可使用它的服務器就是，只要你的設備可以聯網，不管你人在哪裏，就能從網絡上控制你的設備，而它就提供各類API接口，咱們只要熟悉一點tcp的編程咱們就能夠簡單使用了，另外值得注意的一點是，yeelink也能夠在微信公衆號上查看，修改咱們的設備，十分簡便。

官網是這個，http://www.yeelink.net/ ，註冊完以後咱們進入用戶中心就能夠看到這樣的界面

  

而在帳戶中找到咱們的apikey，這個值在編程時會用到，另外在設備管理中，咱們能夠建立本身的設備，選擇在設備裏建立個本身的傳感器，可選擇數值型和開關型等，以下，能夠在傳感器的這個位置，看到設備的ID，和傳感器的ID，這兩個值也是須要的

  

而後咱們先測試下通訊是否能成功，可使用網絡助手做爲一個服務器端，做爲一個設備向yeelink服務器發送命令

下面兩個命令中一個是發送數值到服務器，一個是從服務器獲取數值，通訊成功的效果以下，若通訊失敗的話，能夠嘗試從新獲取下apikey的值，在帳戶那邊能夠從新獲取。（記得將下面的ID值和apikey值改成本身的）

    

而後咱們就能夠寫個tcp通訊程序，而且將設備的開啓加入其中了，樓主這裏就簡單用個GPIO口作個例子，若是想的話，咱們也能夠寫個溫度檢測的程序，而後經過微信實時檢測家裏或某個地方的溫度。

程序以下

#include<stdlib.h>

#include<stdio.h>

#include<errno.h>

#include<netdb.h>

#include<string.h>

#include<sys/types.h>

#include<netinet/in.h>

#include<sys/socket.h>

#include <fcntl.h>

#include<string.h>

#define portnumber 80//yeelink的服務器端口

#define DEVICE_NAME     "/dev/rkpx2_GPIO"//gpio的設備，提供的kernel已包含，裏面定義裏gpio4的1234四個引腳，這裏用到1引腳

int main(int argc,char *argv[])

{         

    int sockfd//tcp進程號

    int fd//gpio的設備號

    int recdata//收到的數據長度

    char *addr//一個字符型指針，用來找數據value的位置，後面的值便是網站上按鍵的值

    int offset//value的長度，以便找到按鍵值

    char *yeelink//yeelink服務器ip地址

    char recv_data[1024]//收到數據的內存

    char flag//按鍵值

    yeelink="42.96.164.52"

    struct sockaddr_in server_addr

    struct sockaddr_in cilent_addr

    char send_data1[300] = "GET /v1.0/device/××××××××/sensor/×××××××/datapoints HTTP/1.1\r\nHost: api.yeelink.net\r\nContent-Length: 11\r\nU-ApiKey:××××××××××××（這裏請用本身的APIKEY代替包括前面的ID）\r\n\r\n{\"value\":0}\r\n" /* 發送用到的數據 */

    struct hostent *host

        fprintf(stderr,"start")

    while(1){//循環起來，每隔5s讀一次按鍵值

            if((host=gethostbyname(yeelink))==NULL)//獲取服務器地址

            {fprintf(stderr,"gethostname Error:%s\a\n",strerror(errno))

                exit(1)

            }

        if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)//創建socket

            {

            fprintf(stderr,"socketError:%s\a\n")

                exit(1)}

        bzero(&server_addr ,sizeof(server_addr))//堆棧初始化，所有化爲0

        server_addr.sin_family=AF_INET

        server_addr.sin_port=htons(portnumber)

        server_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)host->h_addr)

            if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)(&server_addr),sizeof( struct sockaddr))==-1)//申請鏈接

                {

                fprintf(stderr,"connect Error:%s\a\n",strerror(errno))

                exit(1)

            } 

        send(sockfd,send_data1,sizeof(send_data1),0)//將http文件頭髮過去

         recdata = recv(sockfd, recv_data, sizeof(recv_data), 0)//接受服務器返回的數值

        recv_data[recdata]=' '//加上結束符        

        addr = strstr(recv_data,"\"value\"")//在接受到的數據中找到按鍵值的位置，即value，收到數據的樣式以下{「value」：key}

        offset=strlen("\"value\":")//判斷value的長度，

        flag = *(addr + offset) //找到按鍵的值，賦值給flag

        fprintf(stderr,"the value is %c \n")

        close(sockfd)//關閉socket，記住，這裏得提早關閉，否則會發生段錯誤。

        fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR)//打開GPIO設備

            if (fd==-1){

        fprintf(stderr,"open devices %s error\n",DEVICE_NAME)

    }

        if(flag=='1'){//判斷flag的值，而後執行相應的操做

        ioctl(fd,1)

        fprintf(stderr,"the value is %c \n",flag)

        }

        else

        {

        ioctl(fd,0)

        fprintf(stderr,"the value is %c \n",flag)

}      

        fprintf(stderr,"please wait 5s\n")

        sleep(10)//延時10s,讓實驗效果更明顯

        close(fd)

}

        exit(0)

}

由於是用GPIO口的，用的是板上的GPIO4_1樓主也很差加圖片，因此效果就不演示了，可是已驗證可行，樓主用的使用的kernel和程序文件以下，都放壓縮包裏了，有興趣能夠下載過去研究下，壓縮包中的文件一個是kernel，這個是支持VGA顯示的，並且包含了樓主的一個GPIO驅動，在程序中會用到，一個是源碼，咱們能夠在源碼包中編譯出可執行文件，最後一個是可執行文件，能夠用adb工具push進板中，而後執行起來就能夠了，固然，這裏是樓主本身的賬號，ID ，APIKEY都是樓主賬號的，因此大家想用的話，就得修改下，只須要在程序中改這三個值便行，而後就可使用本身賬號的設備 控制，

 yeelink.zip 

測試時的部分圖片以下，按那個開關會改變GPIO端口的值，而改變端口時，debug口也會有提示，這裏也會有提示，你們可使用這個端口電平的改變，控制燈，蜂鳴器之類的。

       

如今說說程序中樓主遇到的幾個錯誤。

1.發送過去的http文件頭，在{"value":**}的前面要有兩個回車，這個別漏了，這是格式要求，漏了就無法正常把值放到服務器了

2.獲取服務器的值的時候，咱們得在服務器中的值處理，由於他發過來的值時沒有結束符的，因此咱們得手動加上結束符。