總結Learning Efficient Single-stage Pedestrian Detectors by Asymptotic Localization Fitting

Code ** Introduction ** 以Faster R-CNN爲代表的兩階段通用目標檢測器經過改進後在行人檢測上雖精度較高但速度不給力，主要原因是它需要兩階段的處理：RPN與ROI pooling特徵的分類。 使用一階段的SSD做行人檢測時存在兩個問題，一是雖然速度還可以但在常用的行人數據集上（Citypersons和Caltech）檢測精度的結果較差。 上面的問題使得作者想去搞明白使

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