【mark】OS是否使用svc方式分開系統空間和用戶空間的優劣

對於Cortex-M單片機，用戶程序調用RTOS系統函數有兩種思路：

假設建立任務的RTOS函數是xxx_task_create()

第一類：FreeRTOS、RT-Thread中採用的方法，和調用普通的用戶函數同樣，xxx_task_create()調用直接執行任務建立代碼
第二類：RTX、zephyr中採用的方法，xxx_task_create()中並無任務建立代碼，xxx_task_create()調用會執行SVC指令，觸發SVC中斷，在SVC_Handler()中根據參數調用相應的RTOS函數從而建立任務，，這種方法更相似於Windows、Linux等大型OS中系統調用採用的方法

那麼第二種方法會比第一種方法更安全嗎？

另外，除了上面提到的RTX、zephyr，，還有哪些RTOS採用SVC的方法實現系統調用？

https://www.amobbs.com/thread-5695667-1-1.html