GPIO相關的寄存器+位操做+位段操做（位帶操做）
GPIO相關的寄存器函數 GPIO，即通用I/O口，是芯片與外部資源交互的接口。GPIO相關的寄存器有如下10個，這10個寄存器都是32位的。code 4個配置寄存器：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDRblog 2個數據寄存器：IDR、ODR接口 1個置位復位寄存器：BSRR資源 1個鎖定寄存器：LCKR （不經常使用）it 2個複用寄存器：AFRH、AFRLclass 各個寄存
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