IIC爲何須要用開漏輸出和上拉電阻

最近在調ICM20602模塊(一個六軸陀螺儀和加速度計), 使用IIC通訊協議, 這個過程當中遇到一個困擾我很長時間的問題. IIC協議正確, 可是一直讀取失敗.最後發現由於沒配置GPIO爲開漏輸出.web 推輓輸出和開漏輸出 推輓輸出: 輸出邏輯0，則N-MOS激活；輸出邏輯1，P-MOS激活。 開漏輸出: 在不接上拉電阻時, 輸出邏輯0，則N-MOS激活；輸出邏輯1，P-MOS不會激活, 不會

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