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IIC爲什麼需要用開漏輸出和上拉電阻
時間 2021-01-09
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最近在調ICM20602模塊(一個六軸陀螺儀和加速度計), 使用IIC通信協議, 這個過程中遇到一個困擾我很長時間的問題. IIC協議正確, 但是一直讀取失敗.最後發現因爲沒配置GPIO爲開漏輸出. 推輓輸出和開漏輸出 推輓輸出: 輸出邏輯0,則N-MOS激活;輸出邏輯1,P-MOS激活。 開漏輸出: 在不接上拉電阻時, 輸出邏輯0,則N-MOS激活;輸出邏輯1,P-MOS不會激活, 不會輸出高電
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