stm32系統滴答

精確延時： 72M個脈衝->1s  1個脈衝（系統滴答）的時間：1/72M s f=72Mhz 2個寄存器 STK_VAL自-    STk_LOAD 1000 24位寄存器 不能計數到1S，最多可以2^24/72M s systic掛在AHB上  1秒=f個ticks 1ms=f/1000個ticks 1us=f/1000000個ticks 定時：1ms，1ms後產生中斷 （1個jifies=1

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