【組合導航】imu中的低通濾波器

ecl中的低通濾波器 這裏以磁傳感器爲例 mag_filter=mag_filter*0.9+mag_sample*0.1 採樣率爲100hz 一階數字低通濾波器的公式爲： Y n = a ∗ X n + ( 1 − a ) ∗ Y n − 1 Y_n=a*X_n+(1-a)*Y_{n-1} Yn​=a∗Xn​+(1−a)∗Yn−1​ 式中： X n — — 本 次 的 採 樣 值 X_n——本次

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