ROS的一個初衷就是提高機器人研發中的軟件複用率

ROS的一個初衷就是提高機器人研發中的軟件複用率，所以大家在後面的開發當中會發現我們基本上不用寫很多代碼，就可以很快地實現一個導航功能，一個圖像識別功能，一個SLAM功能等等，這些功能絕大多數是使用ROS已有的一些資源。當然實現之後會發現很多的一些問題，很多需要優化的一些點。那我們基於ROS很快地搭完原型之後還要再做很多自己的工作。肯定不可能說完全用ROS就可以做出一個你理想當中完美的機器人，這是

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