ROS學習筆記1：核心知識、安裝、簡單例子介紹。

古月-機器人操作系統ROS理論與實踐學習筆記 1、ROS是什麼? 開源的機器人操作系統，爲了提高軟件複用性，提供了很多優秀的工具和庫。 ROS=通訊機制+開發工具+應用功能+生態系統。 2、ROS的特點？ （1）點對點設計：節點單元、分佈式網絡、RPC+TCP/UDP通信系統、適合多機協同。 （2）多語言支持：語言無關的接口定義、支持Python、c++、java等。 （3）架構精簡、集成度高：每

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