編譯g2o沒有g2o_viewer, 運行g2o_viewer出現segmentation fault的解決方法
沒有g2o_viewer slam後端優化就靠g2o啊, general graph optimization, 從git hub clone下來的源碼編譯安裝之後發現少了apps目錄下的幾個binary文件,其中就包括了g2o viewer, 單獨編譯g2o viewer發現找不到qglviewer.h及其include的Qt的一些頭文件, 後來發現原來是在cmake g2o的時候沒有將Qt 的
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