STM32+FreeRTOS+CUBEMX_學習筆記（五）HAL串口終極總結+代碼：空閒中斷接受不定長，DMA接受不定長，幀頭尾接受不定長，HAL庫函數分析，源碼分享，看這篇真的夠了，我不看都後悔

目錄 前言： 目的： 環境和平臺： 1、HAL庫的串口函數學習： 1.一、hal庫： 1.二、hal庫資料： 1.三、HAL串口函數都有什麼用： 1.3.一、串口中斷處理函數： 1.3.二、串口中斷回調函數： 1.3.三、串口發送函數： 1.3.四、串口接受函數： 2、串口的中斷收發固定長數據： 2.一、思路： 2.二、cube配置打開中斷： 2.三、開啓UART中斷接受： 2.三、編寫中斷函數：

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