Tracking算法：Discriminative Correlation Filter (DCF)

基本框架 Minimum Output Sum of Squared Error Filter (MOSSE) t個目標區域樣本分別爲 f1,f2,⋯,ft ，經過濾波器 ht ，指望輸出 gi （一般爲二維高斯函數，峯值位於目標區域中心），最小化均方偏差： 對 Ht 求導，令導數爲0，得： web 對於t+1幀，假設其在第t幀的目標區域內提取獲得特徵圖z，那麼計算 ht 與z的相關值 y的最大值

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