ROS之turtlesim趣味編程練習-導航-（適用Windows和Linux，Melodic和Dashing）

此文是思考題說明，配合課程開展，ROS官網的turtlesim案例比較簡單， 可用於學習和加強主題（topic），服務（service），行動（action）等基礎內容， 適用於ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已經過測試，ok(●'◡'●) 當然也適用於ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系統與ROS發行版未測試。 (●

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