行車環境實時語義分割與深度估計

向AI轉型的程序員都關注了這個號👇👇👇 機器學習AI算法工程  公衆號：datayx 本項目旨在實現車輛前方行車環境的實時解析。具體通過對行車記錄儀的圖像、視頻數據的語義分割和深度估計實現。要實現的目標如下圖所示： 2. 模型 本項目在實現行車環境場景語義分割和深度估計實時解析的過程中，嘗試使用了不同的模型，有復現文獻中提出的網絡框架TRL、也有在語義分割ICNet的基礎上增加深度分支，最後

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