ICCV2019-Gaussian YOLOv3

摘要： 目標檢測算法在自動駕駛車輛中的應用越來越重要，高精度、快速的目標檢測是實現自動駕駛安全的關鍵。在自動駕駛過程中，由於錯誤的定位而產生的假陽性(FP)會導致致命的交通事故，阻礙安全高效的駕駛。因此，在自主駕駛應用中需要一種能夠應對錯誤定位的檢測算法。此外，本文還提出了一種定位不確定度的預測方法，該方法可以反映bbox的可靠性。通過在檢測過程中利用預測的定位不確定性，可以顯著降低FP，提高真正

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