電子設計大賽簡易自動入庫小車設計

文末下載完整資料 摘要：我們設計製作了一個具有尋線功能的簡易自動入庫小車。主要功能如下：遙控啓動；自動入庫功能（沿着黑線進入車庫），並伴隨燈光提示；檢測車庫中心所放置的鐵片並停車，伴隨語音和燈光提示，計算並顯示入庫，停留和出庫所用的時間。   爲使小車運行更加靈活可靠，我們採用了後輪用兩個直流電機分別驅動，前輪採用自制的萬向輪的驅動方式，採用L298雙通道直流電機驅動芯片作爲主控電路，將紅外傳感器

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