動態捕捉（四）深度圖像基礎知識

第一部分： 深度圖像（depth image)也被稱爲距離影像（range image），是指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）做爲像素值的圖像，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。深度圖像通過座標轉換能夠計算爲點雲數據，有規則及必要信息的點雲數據也能夠反算爲深度圖像數據。算法 深度數據流所提供的圖像幀中，每個像素點表明的是在深度感應器的視野中，該特定的（x, y）座標處物體到離攝像頭平面最

>>阅读原文<<