SteamVR插件詳解：SteamVR_Controller

關於控制器的相關信息都包含在SteamVR_Controller這個腳本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的腳本，並無掛在場景下，其運行是經過SteamVR_Render腳本對於其中Update（）函數的調用從而一直循環獲取手柄相關信息。而SteamVR_Render腳本是在程序運行時自動加載至場景的

ButtonMask類：手柄各按鍵的名稱。

Device類：最重要的類，封裝了跟蹤設備的所有信息。

Update（）函數：被SteamVR_Render腳本調用，更新各跟蹤設備的信息。

Input（）函數：根據Index初始化Device[]數組，並實例化全部16個Device。

DeviceRelation和GetDeviceIndex()結合獲取特定的設備Index，如leftmost、rightmost。在SteamVR_TestController腳本中有使用到該函數獲取用戶的左右手手柄的Index。用該方法應該能夠識別出用戶所拿的手柄是哪個。

下面着重分析Device類：

• l  GetPress：按下按鍵一直觸發
• l  GetPressDown：按下按鍵只觸發一次
• l  GetPressUp：按下按鍵只觸發一次

針對按鍵的三個函數，每種函數有兩個重載，參數爲ButtonMask或EVRButtonId類，第二種形式會將EVRButtonId轉換爲ButtonMask後調用第一種獲得結果。

• l  GetTouch
• l  GetTouchDown
• l  GetTouchUp

針對Touchpad的三個函數，同樣的兩種形式，同上不解釋。

• l  GetAxis（）

獲取Touchpad圓盤座標或Trigger的行程值（0-1），函數默認參數是手柄上的Touchpad。共有5個AxisId參數可選，0是TouchPad，1是Trigger，2,3,4應該是沒有用的，且此函數只接受EVRButtonId類參數而不接受ButtonMask。

• l  TriggerHapticPulse

手柄震動控制函數，參數名稱解釋的是時間，默認500,但實際上控制的是震動的強度。默認AxisId是EVRButtonId_touchpad，選擇其餘EVRButtonId沒用（等價參數axis0能夠）,其會調用OpenVR中的同名函數。參數超過4000會無效，致使震動不觸發。能夠經過協程的while（true）+waitforsecond控制震動間隔，經過stop協程控制震動結束。

• l  GetHairTrigger
• l  GetHairTriggerDown定義爲有false轉至true的過程，判斷先前狀態和當前狀態。
• l  GetHairTriggerUp 定義爲有true轉至false的過程，判斷先前狀態和當前狀態。

這三個函數獲取HairTrigger的狀態，其值對應rAxis1.x的值。But什麼是HairTrigger？形象點說就是像頭髮般輕輕的觸發。HairTrigger是檢測當你握住扳手超過一個固定值（0.1，可調）時即觸發的狀態。至關於利用Trigger的變化量來作一個功能的觸發，很棒不是嗎。輕輕碰一下Trigger使得行程大於0.1便可觸發一個功能。

 整個腳本的執行順序以下：

• l  Update（）；

• l  Input()初始化16個設備的信息存儲空間，並返回某個設備；

• l  Device.Update():作兩件事

1.     GetControllerStateWithPose（）調用OpenVR中的函數獲取手柄狀態和姿態。結果存在這兩個變量State（VRControllerState_t）和Pose（TrackedDevicePose_t）中，由GetState()和GetPose()獲取並由此返回一系列的可查詢參數及各類Get函數。

各可查詢參數說明以下（至關於對TrackedDevicePose_t中的參數翻譯了下）

valid：GetControllerStateWithPose（）函數調用是否成功；

connected：判斷設備是否鏈接；

hasTracking：判斷設備是否跟蹤正常；

 根據ETrackingResult的結果獲得下面三個參數：

outOfRange：判斷設備是否超出範圍；

calibrating：判斷設備是否正在校訂；

uninitialized：判斷設備是否未初始化；

 transform：獲取的結果是包含12個元素的一維數組，經過SteamVR_Utils.RigidTransform函數將12個元素重組爲3X4矩陣並針對Unity的座標系進行修正，同時添加了對position和rotation方便的引用。

velocity和angularVelocity：這兩個速度也針對Unity的座標系進行修正，lighthouse跟蹤的空間軸方向與Unity存在誤差。

2. UpdateHairTrigger（）。檢測自定義的一種操做：輕按Trigger。