深度優先搜索

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【題目】相似一張宮格圖，即迷宮，小明在迷宮中迷路了，好朋友蘇格去尋找他，請你找出一條最短路徑的步數。其中有障礙物，不能走。

輸入要求：第一行輸入兩個整數n,m分別表明迷宮爲n行m列，接下來n行分別輸入m個數值，最後一行輸入起點起點座標（小華的座標）和終點座標（小明的座標），輸入0表明能夠走，輸入1表明障礙物；

輸出要求：只輸出最短步數

輸入樣例：

5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3

輸出樣例：

7

代碼以下：

import java.util.Scanner;

public class J解救小哈深搜代碼 {
	static int n,m,sx,sy,zx,zy;
	static final int size=55;
	static int min=99999999;
	static int dir[][]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
	static int map[][]=new int [size][size];//存放
	static int vis[][]=new int [size][size];//標記是否走過
	static Scanner in=new Scanner (System.in);
	public static boolean inmap(int x,int y)
	{//判斷是否越界
		return(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m);
	}
	public static void dfs(int x,int y,int ans)
	{
		if(x==zx&&y==zy)
		{
			if(ans<min)
			{
				min=ans;//變動最小步數
			}
			return;
		}
		
		
		
		for(int i=0;i<4;i++)
		{//判斷下一個點
			int nx=x+dir[i][0];
			int ny=y+dir[i][1];
			if(inmap(nx,ny)&&vis[nx][ny]==0&&map[nx][ny]==0)
			{
				vis[nx][ny]=1;
				dfs(nx,ny,ans+1);
				vis[nx][ny]=0;
				
			}
		}
		return ;
	}
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		n=in.nextInt();m=in.nextInt();
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				map[i][j]=in.nextInt();//1表明障礙物，0表明空地可走
			}
		}
		sx=in.nextInt();sy=in.nextInt();//起點
		zx=in.nextInt();zy=in.nextInt();//目標點
		vis[sx][sy]=1;//起點已經走過
		dfs(sx,sy,0);//開始
		
		System.out.print(min);
		return;
	}

}