Mac下pcl的安裝及pcl_viewer的使用

問題引入 在進行 slam 14 講第五章拼接點雲實踐時，涉及到 pcl 及 pcl_viewer 的使用。web PCL 的安裝 brew install pcl pcl_viewer命令無效的解決辦法 在 brew 安裝的全部文件目錄下/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_5路徑下有個pcl_viewer的.app文件，進入其包內，能夠看到pcl_viewer的可執行程序；使

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