修改了Turtlebot3的外形尺寸，想知道接下來如何控制

最近買了Turtlebot3的相關套件作一個移動平臺，舵機、OpenCR、雷達所有用的原裝的，只是用亞克力板作的平臺，尺寸要比原來的大一點，大概輪間距在25cm，如今是否是要修改原來Turtlebot3的運動學模型才能夠進行接下來導航、跟隨等操做？修改Turtlebot3模型的話具體怎麼操做？小白一枚求大神解救。移動

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