鄭重推薦開源CANopen協議棧CANFestival(LGPL許可)！！！！！！！！
(這條文章已經被閱讀了 次) 時間：2010/03/04 06:47am 來源：winshton
[這個貼子最後由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次編輯]
C語言編寫，支持CANopen CiA301協議的全部功能，主從站通吃；移植簡單，跨平臺：windows linux ucos 裸奔均可以，帶有OD生成工具(python編寫，可在windows和linux環境下使用)，採用LGPL受權許可，項目較成熟，本人親測好用。
同時其關聯開源項目Beremiz 是一個開源PLC項目，基於CANopen，一樣採用python編寫。該項目本人不熟。
CANFestival項目主頁：http://www.canfestival.org/
beremiz項目主頁：http://www.beremiz.org/
源代碼可從項目主頁得到，同時可從sourceforge獲取。
以上源失效，分享下載連接:http://pan.baidu.com/s/1qWK0XVu
| sjh4598 |
發表於： 2010/03/04 01:12pm
|
| 給版主頂起，正在使用此代碼，願更多的人使用，你們多交流。 |
 頂部 |
| khwbhtsa |
發表於： 2010/03/15 07:44am
|
| 誰能夠給簡單介紹一下怎樣使用CANfestival 在linux下作一個主站和從站啊？ |
| 頂部 |
| xxhs |
發表於： 2010/03/24 05:15am
|
皇天不負有心人！總算，總算，總算……看到了但願！！！
我頂頂頂頂頂…… |
| 頂部 |
| xxhs |
發表於： 2010/03/24 05:26am
|
| 好像有點杯具，是用python寫的啊……怎麼不是C啊 |
| 頂部 |
| winshton |
發表於： 2010/03/25 08:23am
|
[這個貼子最後由winshton在 2010/03/25 04:24pm 第 1 次編輯]
python下功夫看幾天，也是能看懂個大概的，涉及界面用C就不那麼美好了
CANFestival有文檔的，結構圖啥的也都有，源代碼支持doxygen |
| 頂部 |
| koziki |
發表於： 2010/04/10 04:32pm
|
| 請教一下版主,我在你提供的網站上下了canFestival-3,可是裏面的例子會提示編譯錯誤,說找不到'CanFestival-3.lib",我找遍了全部的目錄都沒發現這個文件,請問怎麼解決這個問題呢? |
| 頂部 |
| fcrane |
發表於： 2010/04/23 06:56am
|
| 對Can略懂，準備讀一下代碼...謝謝樓主 |
| 頂部 |
| fddwan |
發表於： 2010/09/13 04:57am
|
| chenxu zenmexia a |
| 頂部 |
| fddwan |
發表於： 2010/09/15 09:00am
|
| 請問樓主有windows下的代碼嗎？不會改應用系統啊 |
| 頂部 |
| lensys |
發表於： 2010/10/19 03:55am
|
| 這個是用VC6.0寫的嗎？ |
| 頂部 |
| typhoon |
發表於： 2010/10/25 06:06am
|
| 哪位大俠能解釋一下該協議棧，關於如何配置和編譯，源碼裏帶的那個手冊實在看不明白！ |
| 頂部 |
| dalua |
發表於： 2012/03/26 10:59am
|
| 謝謝樓主分享 |
| 頂部 |
| 農家小孩 |
發表於： 2012/03/28 10:22am
|
| lz能夠共享下CANFestival的源碼嗎？ |
| 頂部 |
| moonstone |
發表於： 2012/06/08 02:17am
|
下面引用由農家小孩在 2012/03/28 10:22am 發表的內容：
lz能夠共享下CANFestival的源碼嗎？ |
|
從它的官方網站下載就行了。好像源碼是hg仍是git管理的。 |
| 頂部 |
| Asher |
發表於： 2012/12/26 03:20pm
|
| 版主，你可否講解一下如何移植呢？ |
| 頂部 |
| yyslbh |
發表於： 2013/10/14 08:47am
|
| 目前正在STM32上運行此代碼，代碼跑起來還比較順利，因爲尚未細看DS-301,對canopen理解還也不透徹。 |
| 頂部 |
| 21ele |
發表於： 2014/05/25 10:39am
|
| stm32 移植是成功了，用avr的修改的。 只是字典工具搞不定，始終沒法運行，試驗了不少版本python,wxPython，都不行，鬱悶。 |
| 頂部 |
| 21ele |
發表於： 2014/05/26 03:09am
|
| 字典工具終於好了，依據網上一個帖子的內容，須要先安裝cygwin, 而後執行python setup.py install， 而後就能夠用了。 「
寫寫CanFestival-3的對象字典編輯器的安裝使用吧。
要安裝的輔助軟件還很多，先把Python和wxPython安裝上（這個比較簡單，windows程序常規安裝），還要安裝cygwin（安裝包最好全一點，有gcc\make等），
再下載GnosisXML軟件包，解壓到cygwin目錄，根據裏面的README文件操做（通常在cygwin命令行下cd到此目錄，輸入python setup.py install完成安裝），
根據CanFestival的manual_en.pdf還要make一下，但是我沒有make成功，不過雙擊objdictgen/objdictedit.py居然也能夠打開界面，那就OK啦！！
」 python |
| 頂部 |
| 酬勤集團 |
發表於： 2014/10/17 07:59am
|
| 21ele 大哥，能不能上傳一下這幾個軟件？ |
| 頂部 |
| 酬勤集團 |
發表於： 2014/10/19 10:09am
|
21ele 大哥，能不能上傳一下cygwin軟件？
另外，詳細說明一下 cygwin 安裝的選項，以及後面的操做。。。萬分感謝啊 |
| 頂部 |
| weiweiwsk |
發表於： 2016/04/28 06:29am
|
| 版主,求助怎麼移植到ARM9板子上去啊!我在虛擬機的linux裏直接./configure make make install可使用,可是交叉編譯後把可執行文件和動態庫文件複製到bin和lib文件下運行就提示-sh: /bin/CANOpenShell: No such file or directory.請問要怎麼移植到arm9板子上去呢?求教求教!!! |
| 頂部 |
| Andyy |
發表於： 2016/05/12 08:20am
|
請問對象字典編輯 自定義的數據結構怎麼作呢？？
想要去兼容別的廠家的指令結構，可是在廠商自定義數據結構的地方就卡住了，在對象字典裏不能直接編輯出須要的數據結構，只有指定類型； |
| 頂部 |
|
|
