YOLOv3的交通燈檢測，ROS下實現交通燈檢測一樣只需要相應文件夾下面修改之後編譯即可
YOLOv3的交通燈檢測 效果: 只是需要修改源碼image.c即可修改如下： 這裏的0和9就是隻檢測行人和交通燈！ 對應的數字設置自己想檢測的類型，可以查看coco.names文件下 完成修改之後： $ make clean $ make -j 重新編譯即可
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