機器人通過什麼技術感知外部世界 實現自主行走

人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見...這個世界。 根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分爲內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，並將所測得的信息作爲反饋信息送至控制器，形成閉環控制。而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業

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