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STM32F103串口接收中斷溢出問題分析
時間 2021-01-24
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STM32F103串口接收中斷溢出問題分析web 本人目前正在作的機器人項目中,存在以下問題: 一、小車舵機容易燒燬 分析緣由:舵機不能堵轉,堵轉電流瞬間變大,將舵機燒燬,懷疑舵機質量問題以及存在舵機連桿機構不順滑致使堵轉的問題。svg 二、小車手動模式可以正常長時間運行,一旦上位機bringup指令啓動,建圖dzhdmap指令啓動,就會存在小車底層驅動板死機的狀況,仔細分析了一下,程序死機中止在
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