STM32F103串口接收中斷溢出問題分析

STM32F103串口接收中斷溢出問題分析web 本人目前正在作的機器人項目中，存在以下問題： 一、小車舵機容易燒燬 分析緣由：舵機不能堵轉，堵轉電流瞬間變大，將舵機燒燬，懷疑舵機質量問題以及存在舵機連桿機構不順滑致使堵轉的問題。svg 二、小車手動模式可以正常長時間運行，一旦上位機bringup指令啓動，建圖dzhdmap指令啓動，就會存在小車底層驅動板死機的狀況，仔細分析了一下，程序死機中止在

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