stm32f103 串口 DMA收發

1、stm32串口發送佔用的時間        做嵌入式以來，一直自認爲在兩個MCU之間的串口通信很佔用時間，讓我感覺很是不爽。爲了遠程數據傳輸，波特率較低，假設bps = 9600，傳輸20個字節大概需要20ms。 如果使用HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Ti

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