ORB_SLAM3初試

源碼地址： orb_salm3_github 論文地址: orb_slam3_paper ORB_SLAM3提供了單目，雙目，rgbd,以及各自結合IMU的數據分析實現。 demo運行效果展示： 在不同樓層的定位結果 在蓋住相機後，定位未跑飛 樓梯下滑過程中，定位主要依靠IMU。 創新點： 論文中提到了最新開源的orb_slam3提到的兩點創新點： （1）全程使用緊耦合的基於特徵點的最大後驗估計，

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