Linux下ffmpeg添加Facebook/transform代碼塊實現將全景視頻的球模型轉換成立方體模型

Facebook事實上已開始在平臺中支持360度全景視頻的流播，但公司對此並不知足。其工程師更是基於錐體幾何學設計出了一套全新的視頻編碼，號稱最高能將全景視頻的文件大小減小80%。（VR最新突破：全景視頻壓縮率達80%，即將普及爆發）

一、Facebook開源了其將2：1球模型視頻轉換成立方體模型的代碼

      https://github.com/facebook/transform

README:

 

 1 # Transform
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 3 Transform is a video filter that transforms 360 video in equirectangular projection into a cubemap projection
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 5 ## Building
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 7 Transform is implemented as an ffmpeg video filter. To build Transform, follow these steps:
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 9 1. Checkout the source for ffmpeg
10 2. Copy `vf_transform.c` to the libavfilter subdirectory in ffmpeg source
11 3. Edit `libavfilter/allfilters.c` and register the filter by adding the line: `REGISTER_FILTER(TRANSFORM, transform, vf);` in the video filter registration section
12 4. Edit `libavfilter/Makefile` and add the filter to adding the line: `OBJS-$(CONFIG_TRANSFORM_FILTER) += vf_transform.o` in the filter section
13 5. Configure and build ffmpeg as usual
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15 ## Running
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17 Check out the options for the filter by running `ffmpeg -h filter=transform`
18 A typical execution would be something like `ffmpeg -i input.mp4 -vf transform=input_stereo_format=MONO:w_subdivisons=4:h_subdivisons=4:max_cube_edge_length=512`

二、facebook/transform代碼實現淺析

2.一、據facebook稱將球模型轉成立方體模型科技減小25%的數據量

2.二、轉換成四棱錐能夠減小80%的數據量，但這部分代碼沒有開源。

2.三、現有球模型是怎麼展開成2:1的視頻的，以地球儀和世界地圖爲例：

2.四、根據其開源代碼在linux下用ffmpeg實現的結果，實現方法參見：Linux下編譯ffmpeg並用GDB調試 以及根據README修改相應源碼

2.五、立方體展開成十字形的結果：

2.六、源碼的轉換核心是座標之間的轉換，即怎麼把球模型上的點和立方體對應以來，其實現方法是給定立方體模型上的座標，根據座標算出α和β（能夠想成極座標，水平一圈360度，上下180度）；α、β分別除以360度和180度，按比例找出在球上對應的點（在2:1視頻中的像素點）。

2.七、以正前方這個面爲例：

2.八、將座標轉換成在空間內的立方體座標（qx，qy，qz）；qz表示球心（立方體中心）到前方平面的距離

2.九、轉換成（tx，ty，tz）是考慮到視線可能移動，正前方的面也變了，但此處默認（y，p）都爲0；故座標不變

2.十、在立體空間內算出（α，β），α是水平偏向角，範圍：（-180度，180度）；β是豎直偏向角，範圍：（-90度，90度）

2.十一、算出（α，β）角度，就能夠根據比例獲得對應在2:1視頻中相應的像素點