劈-I-D

提出問題 卓老師您好，自從我參加智能車比賽後，學長就對我們說舵機控制採用pd控制，後輪用pid控制。我想了很久，沒有明白，因爲舵機控制裏面有I係數的話會震盪。可是如果有I的話可能會更精準些，我感覺我陷入了死循環。 謝謝老師。 洞察事物真相，避免思維死循環的一個有效方法是使用數學語言幫助推導和理解。 從上述提問中可以看到參加競賽的同學對於自動控制原理 有了初步瞭解，但有可能還沒有系統的學習。當然，通

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