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劈-I-D
時間 2021-07-14
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自動控制
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提出問題 卓老師您好,自從我參加智能車比賽後,學長就對我們說舵機控制採用pd控制,後輪用pid控制。我想了很久,沒有明白,因爲舵機控制裏面有I係數的話會震盪。可是如果有I的話可能會更精準些,我感覺我陷入了死循環。 謝謝老師。 洞察事物真相,避免思維死循環的一個有效方法是使用數學語言幫助推導和理解。 從上述提問中可以看到參加競賽的同學對於自動控制原理 有了初步瞭解,但有可能還沒有系統的學習。當然,通
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